如图所示，小明用滑轮组提升重物，若物体重$200N$，每个滑轮重$20N$。用$150N$的拉力将物体缓慢提升$2m$，用时$20s$，则此过程中有用功是______$J$，额外功是______$J$，拉力的功率是______$W$，滑轮组的机械效率是______。