随着我市社会经济的发展和交通状况的改善，我市的旅游业得到了高速发展$.$某旅游公司对我市一企业个人旅游年消费情况进行问卷调查$?$随机抽取部分员工，记录每个人年消费金额，并将调查数据适当整理，绘制成如下两幅尚不完整的表和图：

组别	个人年消费金额$x/$元	频数	频率
$A$	$x\leqslant 2000$	$18$	$0.15$
$B$	$2000 < x\leqslant 4000$	$a$	$b$
$C$	$4000 < x\leqslant 6000$
$D$	$6000 < x\leqslant 8000$	$24$	$0.20$
$E$	$x > 8000$	$12$	$0.10$
合计		$c$	$1.00$

根据以上信息解答下列问题：

$(1)a=$________； $b=$________； $c=$________；

$(2)$补全频数分布直方图；

$(3)$若这个企业有$3000$名员工，请你估计个人旅游年消费金额在$6000$元以上的人数．