如图，已知矩形$ABCD$，$BC=24$，$CD=16$，点$P$、$R$分别是$BC$，$CD$上的点，点$E$、$F$分别是$AP$、$PR$的中点，当点$P$在$BC$上从$B$向$C$移动而点$R$不动时，若$DR=9$，则$EF=$( )．