某校八年级全体同学参加了某项捐款活动，随机抽查了部分同学捐款的情况统计如图所示．

$(1)$本次共抽查学生________人，并将条形图补充完整；

$(2)$捐款金额的众数是________，平均数是________，中位数为________．

$(3)$在八年级$600$名学生中，捐款$20$元及以上$($含$20$元$)$的学生估计有多少人？