如图，直线$y=kx+6$分别与$x$轴、$y$轴交于点$E$，$F$，已知点$E$的坐标为$(-8,0)$，点$A$的坐标为$(-6,0)$．

$(1)$求$k$的值；

$(2)$若点$P(x,y)$是该直线上的一个动点，探究：当$\triangle OPA$的面积为$27$时，求点$P$的坐标．