小琳、晓明两人在$100m$的跑道上匀速跑步训练，他们同时从起点出发，跑向终点．

$(1)$设小琳速度为$v(m/s)$，写出小琳跑完全程$(100m)$所用的时间$t(s)$与速度$v(m/s)$之间的函数关系式；

$(2)$已知晓明的速度是小琳速度的$1.25$倍，两人跑完全程$(100m)$，小琳要比晓明多用$4s.$用分式方程求小琳、晓明两人匀速跑步的速度？