已知二次函数$y=x^{2}-4x+3.$
$(1)$用配方法将$y=x^{2}-4x+3$化成$y=a(x-h)^{2}+k$的形式；
$(2)$在平面直角坐标系$xOy$中画出该函数的图象；
$(3)$当$0\leqslant x\leqslant 3$时，$y$的取值范围是______.