如图所示，工人师傅用$250N$的拉力，将放置在水平地面上质量为$40kg$、边长为$20cm$的立方体物体匀速提升$5m(g$取$10N/kg)$。求：
$(1)$物体放置在水平地面上时对地面的压力和压强；
$(2)$在工人师傅将物体匀速拉起的过程中，滑轮组的机械效率。