如图所示，起重机用吊篮吊着一位质量为$75kg$的工人竖直向上匀速提升$20$米用了$40s$，然后用$10s$将吊篮水平移动$5$米。$(g$取$10N/kg)$求：
$(1)$工人站立时对吊篮的压力。
$(2)50s$内起重机对人所做的功。
$(3)$前$40s$起重机对人做功的功率。