汽车已进入百姓家庭，汽车发动机性能的好坏倍受人们关注。在汽车发动机的设计过程中，既要考虑能量的有效利用，又要考虑发动机的冷却问题。一台单缸四冲程汽油机，飞轮转速是$1200r/\min$，气缸活塞面积是$30cm^{2}$，每次活塞在气缸中移动的距离为$50mm$，满负荷工作时活塞上表面受到的压强是$9×10^{5}Pa$，已知汽油热值为$4.6×10^{7}J/kg$，汽油的密度为$0.7×10^{3}kg/m^{3}$。
$(1)$活塞每次运动时所受压力是多少？
$(2)$发动机的功率是多少？
$(3)$每分钟发动机消耗$0.01L$的汽油，则这台发动机的热机效率是多少？