小明同学学习了燃料的热值后，考虑到燃料燃烧放出的热量会被水吸收，而水的比热容已知。他自己设计了一个实验来比较煤油和菜籽油的热值的大小关系。他组装了如图所示的装置进行实验，记录结果如表。

$(1)$取质量_____$($选填“相等”或“不相等”$)$的煤油和菜籽油做燃料，制成煤油灯和菜籽油灯。为了保证实验结论的可靠，小明在实验中控制了水的初温和质量相同。

$(2)$实验中通过比较___________________来比较煤油和菜籽油燃烧放出的热量不同。

$(3)$通过表格中记录的数据，你认为煤油和菜籽油中，热值较大的是_________。

$(4)$另一名同学用同样的装置进行实验，但在两种燃料燃尽之前水都沸腾了，小明认为这样无法比较出两种燃料的热值。为避免这种情况的出现，请你对该同学提出，一条改进建议：________________________。