如图，$\triangle ABC$中，$AB=AC$，$AD$是角平分线，$DE⊥AB$，$DF⊥AC$，$E$、$F$为垂足，对于结论：$①DE=DF$；$②BD=CD$；$③AD$上任一点到$AB$、$AC$的距离相等；$④AD$上任一点到$B$、$C$的距离相等$.$其中正确的是$($　　$)$