小明进行一次几何试验，他从$A$点出发，沿某一直线前进$8m$后向右转$72^{\circ}$，再沿直线前进$8m$后，又向右转$72^{\circ}…$，照这样走下去，他第一次回到出发点$A$点，请问他一共走了$($　　$)$