某种植基地有大、小两块长方形实验田,大长方形实验田每排种植$\left(3a+2b\right)$棵樱桃树苗,种植了$\left(3a-b\right)$排,小长方形实验田每排种植$\left(a+b\right)$棵樱桃树苗,种植了$\left(a-b\right)$排,其中$a \gt b \gt 0$.
$(1)$大长方形实验田比小长方形实验田多种植多少棵樱桃树苗?
$(2)$当$a=5$,$b=3$时,两块试验田一共种植多少棵樱桃树苗?