某区有一块长为$\left(6a-2b\right)$米,宽为$\left(4a-2b\right)$米的长方形地块,规划部门计划将阴影部分进行绿化,如图所示,空白的$A$、$B$正方形地块将修建两个凉亭,两正方形区域的边长均为$a$米.
$(1)$用含有$a$,$b$的式子表示绿化总面积结果（最简形式）；
$(2)$当$a=2$,$b=3$时,绿化成本为$150$元每平方米,则完成绿化工程共需要多少元?