如图,在$\triangle ABC$中,$\angle ACB=90^{\circ}$,$AC=BC$,$D$是$AB$边上一点（点$D$与$A$,$B$不重合),连接$CD$,将线段$CD$绕点$C$按逆时针方向旋转$90^{\circ}$得到线段$CE$,连接$DE$交$BC$于点$F$,连接$BE$.
$(1)$求证:$\triangle ACD$≌$\triangle BCE$；
$(2)$当$AD=BF$时,求$\angle BEF$的度数.