已知$\angle BAC$,点$D$是$AC$边上一点,按要求画图,只保留作图痕迹,不写作图过程.
$(1)$用尺规作图在$AC$的右侧以点$D$为顶点作$\angle CDP=\angle CAB$；
$(2)$射线$DP$与$AB$的位置关系为______,理由是______.