甲骑摩托车从$A$地去$B$地,乙开汽车从$B$地去$A$地,同时出发,匀速行驶,各自到达终点后停止,甲、乙两人间的距离为$s\left(km\right)$与甲行驶的时间为$t\left(h\right)$之间的关系如图所示.
$(1)$结合图象,在点$M$、$N$、$P$三个点中,点______代表的实际意义是乙到达终点；
$(2)$求甲、乙各自的速度；
$(3)$当乙到达终点时,求甲、乙两人的距离.