由图形可知，这两个半圆和一个圆的直径都相等是$a$，所以阴影部分的面积$=ab-2\times$圆的面积.
故$ab-2\times \pi \times (\frac{a}{2})^{2}=ab-\frac{π{a}^{2}}{2}$.
故答案为：$ab-\frac{π{a}^{2}}{2}$.

由图形可知，这两个半圆和一个圆的直径都相等是$a$，所以阴影部分的面积$=ab-2\times$圆的面积.
故$ab-2\times \pi \times (\frac{a}{2})^{2}=ab-\frac{π{a}^{2}}{2}$.
故答案为：$ab-\frac{π{a}^{2}}{2}$.