如图是气体制取的发生装置和收集装置示意图,请结合图示作答.

$(1)$实验室制取氢气的方法是用块状金属锌与稀硫酸在常温下反应,生成硫酸锌和氢气.写出反应的文字表达式:______.你选择______作为反应的发生装置,理由是______.
$(2)$氢气在常温下不跟水和空气反应,难溶于水,密度比空气的小,你选择______作为收集装置,理由是______.
$(3)$实验室用装置$B$制取二氧化碳时,长颈漏斗的下端要伸入液面下的目的是______.若要用该装置控制反应的速率,请你提出一种改进的方法:______.