阅读下面文本，完成下列各题。
《论语》节选 子曰：“学而时习之，不亦说乎？……”
子曰：“学而不思则罔，思而不学则殆。”
子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”
子曰：“ 三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”
子曰：“饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣……”


下列句子中画线词的解释有错误的一项是 ______

把文中画横线的句子翻译成现代汉语。
三人行，必有我师焉。

请谈谈你对“饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣”一句中“乐”的理解。