阅读下面这首诗，完成下面小题。
关 雎
关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。
参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。
求之不得，寤寐思服。悠哉悠哉，辗转反侧。
参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。
参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。

下列对诗歌理解不正确的一项 ______
A．诗中的“君子”和“淑女”，为贵族“少爷”和“小姐”；诗中的“琴瑟”和“钟鼓”为贵族的专用品。
B．“悠哉悠哉，辗转反侧”尤具形象感，所有的不安与痛苦全包含在这一动作中。
C．《关雎》选自《诗经》，它是我国最早的一部诗歌总集，收录了从西周到春秋时期的305篇诗歌。
D．全诗运用比兴的表现手法，以物喻人，借景抒情，并以重章叠句，反复咏唱的艺术形式。

请赏析“悠哉悠哉，辗转反侧”的作用？