阅读下面一首《诗经》，完成下面小题。
关雎
关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。
参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。
求之不得，寤寐思服。悠哉悠哉，辗转反侧。
参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。
参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。

请简析“悠哉悠哉”一句中连用两个“悠”字的妙处。

孔子说：“《关雎》乐而不淫，哀而不伤。”请结合本诗谈谈你对这句话的理解。