下图是小宇“探究摩擦力大小与什么因素有关”的实验操作过程，铁块和木块的大小、形状完全相同，木块表面比铁块表面粗糙。实验时，小宇用弹簧测力计拉动物体在水平放置的长木板上做匀速直线运动。

$(1)$比较甲、乙两图，可得到的结论是____________________________________。

$(2)$实验中，小宇将乙、丙两图中铁块和木块叠放在一起的目的是使_____________相同，比较乙、丙两图可得出摩擦力的大小与___________有关。

$(3)$实验时，小宇先在竖直方向上对弹簧测力计调零，然后用弹簧测力计拉动物体在水平放置的长木板上做匀速直线运动，则测出的摩擦力________ $($填“大于”、“等于”或“小于”$)$实际摩擦力。