如图所示,要在湖的两岸$A$,$B$间建一座观赏桥,由于条件限制,无法直接度量$A$,$B$两点间的距离.请你用学过的数学知识按以下要求设计一个测量方案:
$(1)$画出测量图案；
$(2)$写出测量步骤（测量数据用字母表示）；
$(3)$计算$AB$的距离（写出求解或推理过程,结果用字母表示).