综艺类节目《奔跑吧兄弟》火爆荧屏，给观众带来激情和欢乐的同时，也启示我们，团队合作、互助友爱是成功的重要因素。所有运动的产生都需要关节的参与。下图所示关节结构示意图，请据图回答下列问题：

（1）跳绳环节，跑男们双手快转齐摇，绳儿飞翻于头顶与脚尖。在这个过程中[ ] ________及其外面的韧带，使关节具有牢固性，[ ] ______ 内的滑液和 [ ] _____减少了运动时的摩擦。

（2）跳绳、跨栏、摸高、跳马…每个动作的形成除了需要运动系统的参与，还需要_____系统的调控、 运动所需的能量来源于细胞的_____作用。在进行剧烈活动时，有时会发生脱臼，脱臼是指[ ] _________从[ ] _________滑脱出来的现象。

（3）在“撕名牌”环节中，当跑男们把手伸出去撕名牌时,此时肱二头肌舒张，肱三头肌________。这说明，一个动作的完成至少需要_______组以上的肌肉群相互配合。

（4）当你做任何一个动作时，都会包括以下步骤：①相应的骨受到牵引 ②骨绕关节活动 ③骨骼肌接受神经传来的刺激 ④骨骼肌收缩。这些步骤发生的正确顺序是：__________________。（用序号和箭头表示）