D

A、抛出摆件动作一定要消耗能量，各项生命活动所需要的能量来自ATP，A错误。
B、在运动中，神经系统起调节作用，骨骼肌起动力作用，骨起杠杆作用，关节起支点作用。因此抛出摆件动作的支点是关节，B错误。
C、王亚平老师屈肘握着“墩墩”时，肱二头肌处于收缩状态，肱三头肌处于舒张状态，C错误。
D、抛出摆件动作，是由两组或两组以上的骨骼肌在神经系统的支配下，相互配合，共同完成的，D正确。
故选：D。