D

$A$、手拉橡皮筋说明力改变物体的形状，故$A$不符题意；
$B$、气球压扁说明力改变物体的形状，故$B$不符题意；
$C$、跳板被压弯说明力改变物体的形状，故$C$不符合题意；
$D$、火箭升空，火箭的运动速度发生变化，说明力改变物体的运动状态，故$D$符题意。
故选：$D$。