D

电磁发射器，它是利用磁场对电流的作用把弹丸发射出去，故应用的是通电导体在磁场中受力运动（电动机）的原理；
$A$.话筒是利用闭合电路的一部分导体在磁场中切割磁感线产生感应电流，是电磁感应现象，故$A$不正确；
$B$.电磁起重机是利用电流的磁效应工作的，故$B$不正确；
$C$.司南是利用磁体受地磁场的作用工作的，故$C$不正确；
$D$.扬声器是通电导体在磁场中受力的作用工作的，故$D$正确。
故选：$D$。