C

$A$.单只耳机的质量约为$5g=0.005kg$，故$A$不符合实际；
$B$.耳机内置发声单元直径$5mm=0.5cm$，故$B$不符合实际；
$C$.耳机单次充满能正常工作$4$小时，故$C$符合实际；
$D$.耳机的工作电流约为$0.1A$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。