B

过氧化氢在二氧化锰的催化作用下分解为水和氧气。
$A$、该反应属于固液常温型，可用图示装置作为氧气的发生装置，故$A$不合题意；
$B$、干燥氧气时，氧气应从长管通入，干燥后由短管排出，故$B$符合题意；
$C$、氧气的密度比空气大，可采用向上排空气法来收集氧气，故$C$不合题意；
$D$、二氧化锰是一种难溶于水的固体，因此从反应后的混合物中分离出二氧化锰可采用过滤的方法，过滤操作要遵循“一贴、二低、三靠”的原则，故$D$不合题意。
故选：$B$。