磁悬浮列车示范线路在上海通车,全程$30km$,运行时间为$8\min$,平均速度为______$km/h$,磁悬浮列车中有一种是利用同名磁极______的原理,使列车与轨道脱离接触,消除了轨道与车体的______从而突破了列车速度的极限.