今天是学校实验室的开放日,九年级$1$班某小组的同学来到实验室准备练习制取和收集氧气,实验员为他们提供了下列装置、仪器和药品.
装置和仪器:

药品:高锰酸钾过氧化氢溶液二氧化锰氯酸钾
$(1)$写出标有序号的仪器名称:①______；②______；③______.
$(2)$张勇同学选择了$B$和$D$制取和收集氧气,他可以选择的药品是______,反应的文字表示式为______如何知道氧气是否收集满,______,如何检验氧气,______.