D

$A$、过氧化氢在二氧化锰的催化作用下分解为水和氧气，属于固液常温型，为防止生成的气体逸出，长颈漏斗的下端应伸入液面以下，故$A$正确；
$B$、氧气的密度比空气大，可采用向上排空气法来收集氧气，为将集气瓶内的空气排净，导管应伸到集气瓶的底部，故$B$正确；
$C$、氧气具有助燃性，氧气验满时，带火星的木条应放在集气瓶口，故$C$正确；
$D$、在做铁丝在氧气中燃烧实验时，为防止高温生成物溅落，炸裂瓶底，需要在实验前，向集气瓶内加入少量水或在瓶底铺一层细沙，故$D$错误。
故选：$D$。