同学们在新学年接触到"化学"新学科,觉得既有趣又有用,非常喜欢.某小组同学做"大理石与稀盐酸反应"实验,如图$1$.

$(1)$如图$1$中标序号仪器的名称是:①______,②______,③______.
$(2)$某同学要从试剂瓶中取用$20mL$稀盐酸,除需图$2$中的量筒外,还需______$(填仪器名称)$,量取液体时视线要与量筒内______保持水平,如果仰视刻度取液体,最终量取的稀盐酸体积______(填"$\gt$""$\lt$"或"$=$"$)20mL$.