如图甲所示,这是虹桥中学运动会"龙舟接力比赛时的场景".如图乙所示,比赛场地从$A$到$B$长约$53m$.比赛过程中$8$名男运动员一起骑跨长$550cm$的龙舟喊着口号从$A$点向前奔跑,完全跑过$B$点（比赛规则:龙头从$A$线出发,龙舟尾部通过$B$点）后,龙舟掉头,换$8$名女生再从$B$点驾驶龙舟完全通过$A$点.某班比赛中,经过计算男同学的平均速度约为$2.34m/s$,龙舟在$B$点掉头换人用了$5s$,该班级比赛的成绩为$1\min$.求:


$(1)$该班级比赛中,男同学从$A$冲过$B$点用时多少$s$?
$(2)$该班级比赛中,女同学全程的平均速度是多少$m/s$?