C

$A$、注意$CO$是杂质含量极少，也就是说二氧化碳很多，二氧化碳能阻止燃烧，同时没有氧气的存在也不会被点燃。故$A$错；
$B$、将气体通入澄清石灰水中，发生反应$CO_{2}+Ca\left(OH\right)_{2}=CaCO_{3}\downarrow +H_{2}O$，除去的是二氧化碳。故$B$错；
$C$、通入灼热氧化铜，$CuO+CO \frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}Cu+CO_{2}$，一氧化碳转化为二氧化碳，既除了一氧化碳又增加了二氧化碳。故$C$正确；
$D$、碳与二氧化碳反应生成一氧化碳，把二氧化碳除掉了，故$D$错。
故选：$C$。