A,C,D

$A$、加水溶解，测量溶液温度，溶液温度升高的是氢氧化钠固体，溶液温度降低的是硝酸铵固体，可以鉴别，故选项实验方法正确。
$B$、过滤只能除去水中的难溶性杂质，不能鉴别硬水和软水；实验室中不能用品尝的方法鉴别药品，故选项实验方法错误。
$C$、灼热的铜粉能与氧气反应生成氧化铜固体，没有生成新的气体，导致集气瓶中气压减小，可用于测定空气中氧气的含量，故选项实验方法正确。
$D$、用带火星的木条分别伸入集气瓶中，能使带火星的木条复燃的是氧气，不能使带火星的木条复燃的是二氧化碳气体，可以鉴别，故选项实验方法正确。
故选：$ACD$。