B

$A$、天平测量的精确程度一般为$0.1g$或$0.2g$，而一根大头针的质量远远小于这个数值，所以无法直接测量；
$B$、由于一根大头针质量较小，可测出$100$根大头针的质量，然后除以$100$，即可得到一根大头针的质量，运用的是“累积法”，方法可行，符合题意；
$C$、一根大头针远远小于铁块的质量，“一根大头针和铁块的总质量”与“铁块的质量”天平无法区分大小，所以无法得出一根大头针的质量。故方法不可行；
故选：$B$。