B

A、运动系统主要由骨、骨连结和骨骼肌组成，关节是骨连结的主要形式，正确。
B、骨骼肌由中间的肌腹和两端的肌腱组成，骨骼肌中部较粗大部分是肌腹，属于肌肉组织，具有遇刺激而收缩的特性，错误。
C、一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的，屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，正确。
D、运动并不是仅靠运动系统来完成。它需要神经系统的控制和调节。它需要能量的供应，因此还需要消化系统、呼吸系统、循环系统等系统的配合，正确。
故选：B。