C

A、气动人工肌肉替换的是人的肱二头肌，因此该患者受损的肌肉是肱二头肌，A错误。
B、气动人工肌肉的两端应固定在不同的两块骨上，B错误。
C、骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此每一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的。屈肘时，肱三头肌舒张，肱二头肌收缩，气动人工肌肉代替的是肱二头肌，其充气时表示肱二头肌收缩，可实现屈肘运动，C正确。
D、人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成。因此屈肘运动过程需要关节参与，D错误。
故选：C。