（1）运输车空载时自重：
$G_{车}=m_{车}g=2\times 10^{3}kg\times 10N/kg=2\times 10^{4}N$；
$(2)$油的体积：$V_{油}=V=5m^{3}$，
油的质量：
$m_{油}=\rho _{油}V_{油}=0.8\times 10^{3}kg/m^{3}\times 5m^{3}=4\times 10^{3}kg$，
油的重力：$G_{油}=m_{油}g=4\times 10^{3}kg\times 10N/kg=4\times 10^{4}N$；
因运输车在平直公路上地面对汽车的支持力和汽车的总重力是一对平衡力，
所以，地面对汽车的支持力：
$F_{支持}=G_{总}=G_{车}+G_{油}=2\times 10^{4}N+4\times 10^{4}N=6\times 10^{4}N$；
$(3)$汽车装满油后行驶时受到的阻力：
$f=0.2G_{总}=0.2\times 6\times 10^{4}N=1.2\times 10^{4}N$，
因运输车受到的牵引力和阻力是一对平衡力，
所以，汽车装满油后行驶时牵引力：$F=f=1.2\times 10^{4}N$。
答：（1）运输车空载时的重力为$2\times 10^{4}N$；
$(2)$运输车装满油后，地面对汽车的支持力大小是$6\times 10^{4}N$；
$(3)$运输车所受牵引力是$1.2\times 10^{4}N$。

（1）运输车空载时自重：
$G_{车}=m_{车}g=2\times 10^{3}kg\times 10N/kg=2\times 10^{4}N$；
$(2)$油的体积：$V_{油}=V=5m^{3}$，
油的质量：
$m_{油}=\rho _{油}V_{油}=0.8\times 10^{3}kg/m^{3}\times 5m^{3}=4\times 10^{3}kg$，
油的重力：$G_{油}=m_{油}g=4\times 10^{3}kg\times 10N/kg=4\times 10^{4}N$；
因运输车在平直公路上地面对汽车的支持力和汽车的总重力是一对平衡力，
所以，地面对汽车的支持力：
$F_{支持}=G_{总}=G_{车}+G_{油}=2\times 10^{4}N+4\times 10^{4}N=6\times 10^{4}N$；
$(3)$汽车装满油后行驶时受到的阻力：
$f=0.2G_{总}=0.2\times 6\times 10^{4}N=1.2\times 10^{4}N$，
因运输车受到的牵引力和阻力是一对平衡力，
所以，汽车装满油后行驶时牵引力：$F=f=1.2\times 10^{4}N$。
答：（1）运输车空载时的重力为$2\times 10^{4}N$；
$(2)$运输车装满油后，地面对汽车的支持力大小是$6\times 10^{4}N$；
$(3)$运输车所受牵引力是$1.2\times 10^{4}N$。