某空载质量为$2$吨的油罐运输车,标准容积为$5m^{3}$,运输车装满油后,在平直公路上匀速行驶时,受到的摩擦力为总重的$0.2$倍.（油的密度为$ρ_油=0.8×10^3kg/m^3$,$g$取$10N/kg)$求:
$(1)$运输车空载时的重力?
$(2)$运输车装满油后,地面对汽车的支持力大小?
$(3)$运输车装满油后,匀速行驶时所受牵引力的大小?