$\rho _{钢}=8g/cm^{3}=8\times 10^{3}kg/m^{3}$，板材的密度$\rho _{板}=0.6g/cm^{3}=0.6\times 10^{3}kg/m^{3}$；
$(1)$货箱所装钢材的质量为：
$m_{钢}=\rho _{钢}V_{钢}=8\times 10^{3}kg/m^{3}\times 3m^{3}=2.4\times 10^{4}kg$；
$(2)$装入板材的体积为：
$V_{板}=V-V_{钢}=30m^{3}-3m^{3}=27m^{3}$；
装入板材的质量为：
$m_{板}=\rho _{板}V_{板\cdot }=0.6\times 10^{3}kg/m^{3}\times 27m^{3}=1.62\times 10^{4}kg$，
货箱的载货质量为：
$m=m_{钢}+m_{板}=2.4\times 10^{4}kg+1.62\times 10^{4}kg=4.02\times 10^{4}kg$。
答：（1）货箱所装钢材的质$2.4\times 10^{4}kg$；
$(2)$此货箱的载货质量$4.02\times 10^{4}kg$。

$\rho _{钢}=8g/cm^{3}=8\times 10^{3}kg/m^{3}$，板材的密度$\rho _{板}=0.6g/cm^{3}=0.6\times 10^{3}kg/m^{3}$；
$(1)$货箱所装钢材的质量为：
$m_{钢}=\rho _{钢}V_{钢}=8\times 10^{3}kg/m^{3}\times 3m^{3}=2.4\times 10^{4}kg$；
$(2)$装入板材的体积为：
$V_{板}=V-V_{钢}=30m^{3}-3m^{3}=27m^{3}$；
装入板材的质量为：
$m_{板}=\rho _{板}V_{板\cdot }=0.6\times 10^{3}kg/m^{3}\times 27m^{3}=1.62\times 10^{4}kg$，
货箱的载货质量为：
$m=m_{钢}+m_{板}=2.4\times 10^{4}kg+1.62\times 10^{4}kg=4.02\times 10^{4}kg$。
答：（1）货箱所装钢材的质$2.4\times 10^{4}kg$；
$(2)$此货箱的载货质量$4.02\times 10^{4}kg$。