D

【答案】D
【解析】本题考查社会规则与社会秩序的关系。D：在公共场所的一些规则提醒人们规范自己的行为，有助于维护良好的社会秩序，说明社会规则保障社会秩序的实现，D说法正确；A：遵守社会规则依靠自律和他律，A错误；B：社会规则保障社会秩序的实现，B错误；C：社会规则划定了自由的边界，C错误；故本题选D。