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【详解】
春秋战国时期的诸侯兼并战争，掠夺土地、大国兼并小国，促使井田制和分封制瓦解。随着铁器和牛耕的推广，私田增多，出现封建生产关系；春秋时期赋税制度改革促使公田转化为私田，到战国时期奴隶主的土地国有制已大部分被封建土地私有制所代替。这时，王室衰微，政权逐步掌握在新兴地主阶级的代表卿大夫手中，他们利用政权力量进行自上而下的改革、变法运动，最终废除奴隶制度包括井田制、分封制，确立封建制度包括土地私有制、中央集权体制，顺应了走向统一的趋势。这段时期，社会急剧变化，许多问题亟待解决，在思想上形成“百家争鸣”的局面。从历史进程上看，春秋战国时期是我国从奴隶社会过渡到封建社会的大动荡大变革时代，A项正确；王室衰微和诸侯争霸都属于政治上的动荡，经济发展不足以概括一个时期的特征，过于片面，排除BCD项。故选A项。