创建卫生城市,共建美好家园.垃圾清扫车在创建卫生城市中大显身手,如图所示,一辆总质量为$7\times 10^{3}kg$的垃圾清扫车在清扫任务完成后,以$5m/s$的速度沿平直的路面匀速行驶,经过$20$分钟到达垃圾处理站,已知该垃圾清扫车轮胎与路面的总接触面积为$0.5m^{2}$,受到路面的摩擦阻力为车总重的$0.2$倍.$(g$取$10N/kg)$求:
$(1)$垃圾清扫车所受的阻力$f$；
$(2)$垃圾清扫车受到的牵引力做功的功率$P$；
$(3)$垃圾清扫车对地面的压强$p(清扫刷与路面不接触)$.