如图所示的四个图形①,②,③,④是平面图形.本题我们探索各图形顶点、边、区域三者之间的数量关系.例如,我们规定图形①的顶点数为$4($顶点为$A,B,C,D)$,边数为$5($像$BC$,$CD$为其中的两条边,但$BD$不能再算一条边,边与边不能重叠),区域数为$2(它们是两个相互独立,不重叠的小三角形区域)$.
$(1)$数一数,每一个图形各有多少个顶点?多少条边?这些边围出了多少个区域?将结果填入下表（图形①已填好).

图形标号	顶点数$V$	边数$E$	区域数$F$
①	$4$	$5$	$2$
②	$5$	______	$3$
③	______	$9$	$4$
④	$7$	______	$6$

$(2)$观察上表,推断一个平面图形的顶点数$V$,边数$E$,区域数$F$之间有什么关系?
$(3)$现已知某一个平面图形的顶点数$V$是$2024$,区域数$F$比顶点数$V$多$1$,请你利用（2）发现的结论,确定这个图形的边数$E$是多少?