工人用一均匀杠杆将重为$1000N$的货物匀速提高$1m$,如果动力臂与阻力臂之比为$2:1$,而工人所用的拉力为$600N$.则在此过程中有用功为______$J.$杠杆的机械效率为______,如果克服摩擦做功$40J$,则此杠杆的自重为______$N$.