跑步是中青年所倡导的一种时尚运动,跑步通过运动系统来完成.请分析下面图片.回答下列问题.

（1）乙图是关节模式图,关节具有牢固性和灵活性,与关节的牢固性有关的结构是 ______（填数字）.
（2）当我们跑步时手臂如图丙所示,此时[②]处于 ______（填"收缩"或"舒张"）状态.
（3）体育锻炼有利于增强机体的适应能力,图甲的运动是这样形成的；骨骼肌受 ______传来的刺激收缩时,就会牵动骨绕 ______运动,于是身体的相应部位就会产生运动.