古代行军宿营时,士兵都会让耳朵贴在地面上休息,这样才可能及早地听到敌人的马蹄声.请用学到的物理知识回答下面问题:
$(1)$声音在不同介质中传播的速度不同,如下表格所示,你能从表格获得什么信息?(写一个即可）

介质	声速$/(m\cdot s^{-1})$	介质	声速$/(m\cdot s^{-1})$
空气$\left(0^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$331$	水（常温）	$1500$
空气$\left(15^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$340$	海水$\left(25^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$1531$
空气$\left(25^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$346$	冰	$3230$
软木	$500$	铜（棒）	$3750$
煤油$\left(25^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$1324$	大理石	$3810$

$(2)$为什么士兵耳朵贴在地面上,能及早听到敌人的马蹄声?